Tại nơi có gia tốc trọng trường g, một con lắc đơn dao động điều hòa với biên độ góc α0 nhỏ. Lấy mốc thế năng ở vị trí cân bằng. Khi con lắc chuyển động nhanh dần theo chiều dương đến vị trí có động năng bằng thế năng thì li độ góc α của con lắc bằng
Tại thời điểm t góc lệch là ta có thế năng của con lắc :
Khi động năng bàng thế năng ta có:
(1)
Cơ năng của con lắc bằng thế năng ban đàu khi góc lệch :
Giả sử phương trình dao động có dạng :
thì vận tốc có dạng
Để thì do đó ta chọn