Một vật rắn quay quanh một trục cố định đi qua vật có phương trình chuyển động φ = 10+ t2 (φ tính bằng rad; t tính bằng giây). Tốc độ góc và góc mà vật quay được sau thời gian 5s kể từ thời điểm t=0 lần lượt là
φ = 10 + t 2
Tại t=0 : φ = 10rad
Tại t= 5s : ω = φ’ = 2t => ω = 2.5 = 10 rad/s và φ = 10 + 52 = 35 rad
Góc quay được sau 5s: α = 35 -10 = 25 rad