Một vật rắn bắt đầu quay nhanh dần đều từ trạng thái nghỉ. Sau thời gian t vật đạt tốc độ góc là 4 rad/s, lúc này gia tốc hướng tâm và gia tốc tiếp tuyến có độ lớn bằng nhau. Thời gian t bằng
Do ban đầu vật đứng yên nên ω0 = 0 => at = γR = R
Theo đề: an = at ⇔ ω2R = R => t = = 0,25 s.