Một toa xe có trọng lượng P=5000N được giữ cho đứng yên trên đoạn đường ray có độc dốc 1/25 ( cứ đi dọc theo đường ray 25m thì có độ cao lại tăng thêm 1m).Lực tác dụng F=250N vào tao xe làm cho nó chuyển động thẳng đều lên dốc, lực mà sát xuất hiện giữa bánh xe và đường ray là:
Toa xe theo phương song song với mặt dốc phải bằng 0:
F' - Psinα - Fms = 0 Fms=F'-Psinα=50N
Fms có phương song song và chiều hướng xuống dưới.