Một đĩa mỏng đồng chất bán kính R, khối lượng m nằm yên trên mặt phẳng nhẵn nằm ngang. Đĩa có thể quay quanh một trục thẳng đứng qua tâm. Một đĩa khác giống hệt đĩa trên, đang quay với tốc độ ω quanh trục quay trên. Cho hai đĩa tiếp xúc, do ma sát nên sau một khoảng thời gian t hai đĩa quay cùng tốc độ. Nhiệt lượng tỏa ra trong thời gian t bằng:
Ta có: I1 = I2 = I = mR2
Động năng của vật lúc đầu: W = Iω2
Áp dụng định luật bảo toàn động lượng:
Động năng của hệ lúc sau: ∆W = W - W' =