Một con lắc vật lí có khối lượng m = 2kg, momen quán tính I = 0,3 kg.m2, dao động nhỏ tại nơi có g = 9,8 m/s2 xung quanh trục nằm ngang với khoảng cách từ trục quay đến trọng tâm d = 20 cm. Chu kỳ dao động của con lắc bằng?
Chu kì dao động của con lắc là: