Một bánh xe quay nhanh dần đều từ nghỉ quanh trục quay của nó. Góc φ là góc giữa vectơ gia tốc a và bán kính nối P với tâm quay. Biểu thức của φ theo số vòng quay N sẽ là
Khi φ là góc hợp giữa vectơ gia tóc và bán kính nối P với tâm quay thì:
, mặt khác: