Xét một vật rắn có thể quay quanh trục cố định ∆ xuyên qua vật. Nếu tổng các momen lực tác dụng lên vật rắn đối với trục ∆ bằng 0 thì
Theo định luật bảo toàn mô men động lượng : Nếu tổng các momen lực tác dụng lên vật rắn đối với trục ∆ bằng 0 thì momen động lượng của vật rắn đối với trục ∆ được bảo toàn.