Một thanh cứng đồng chất có chiều dài ℓ, khối lượng m, quay quanh một trục Δ qua trung điểm và vuông góc với thanh. Cho momen quán tính của thanh đối với trục Δ là mℓ2. Gắn chất điểm có khối lượng vào một đầu thanh. Momen quán tính của hệ đối với trục Δ là
D