Trong dao động điều hòa của con lắc đơn, biểu thức tổng quát xác định vận tốc của vật ở li độ góc bất kì là:
Chọn gốc tính thế năng tại vị trí cân bằng, áp dụng định luật bảo toàn cơ năng : EA= EB
=> mg(OK) = mg(OH) + (1/2)mv2
=> v2= 2g(OK-OH)
Với OK= l –lcosα0 và OH= l-lcosα => v=