Trên đỉnh của một vành tròn bán kính R = 1m có đặt một viên bi, chạm nhẹ cho bi lăn trên vành, khi bi chưa rời khỏi vành thì phản lực N của vành tác dụng lên bi theo r, v và α tại điểm đó là:
Áp dụng định luật 2 Newton cho điểm M ta có:
Chiếu lên phương vuông góc (phương pháp tuyến tại M):
- P sinα + N = - N = m(gsinα - ).