Một vật rắn quay quanh một trục cố định dưới tác dụng của momen lực không đổi và khác không. Trong trường hợp này, đại lượng thay đổi là
Mô men động lượng cuat vật .Khi vật rắn quay quanh một trục cố định duwois tác dụng của momen lực không đổi và khác nhau không thì vật quay biến đổi đều và tốc độ góc thay đổi do đó thay đổi.