Một vật rắn quay quanh một trục cố định dưới tác dụng của momen lực không đổi và khác không. Trong trường hợp này, đại lượng thay đổi là:
Một vật rắn quay quanh một trục cố định dưới tác dụng của momen lực không đổi và khác không. Lúc này, đại lượng thay đổi là momen động lượng của vật đối với trục đó.
Từ Mngoại lực = hằng số L = Mt + C (C, M là hằng số)
L thay đổi theo t.