Một vật rắn quay biến đổi đều quanh một trục cố định xuyên qua vật. Xét điểm M xác định trên vật và không nằm trên trục quay, đại lượng nào của điểm M có độ lớn không thay đổi?
Một vật rắn quay biến đổi đều quanh một trục cố định xuyên qua vật, trong khi quay gia tốc tiếp tuyến là đại lượng có độ lớn không đổi.