Một vật rắn đang quay xung quanh một trục cố định đi qua vật, một điểm xác định trên vật rắn ở cách trục quay khoảng r≠0 có độ lớn vận tốc dài là một hằng số. Tính chất chuyển động của vật rắn đó là:
Ta có: ω= , mà v,r không đổi nên ω không đổi. Do đó, vật rắn quay đều