Một vật rắn đang quay đều quanh trục cố định Δ với tốc độ góc 30 rad/s thì chịu tác dụng của một momen hãm có độ lớn không đổi nên quay chậm dần đều và dừng lại sau 2 phút. Biết momen quán tính của vật rắn này đối với trục Δ là 10kg.m2. Momen hãm có độ lớn bằng
Gọi gia tốc của vật là ta có:
Theo công thức cơ bản của chuyển động quay: