Một thanh thẳng đồng chất OA có chiều dài l, khối lượng M, có thể quay quanh một trục cố định qua O và vuông góc với thanh. Người ta gắn vào đàu A một chất điểm m = . Momen quán tính của hệ đối với trục qua O là:
Momen quán tính của hệ = Monen quán tính của thanh đối với trục quay qua O + Momen quán tính của chất điểm đối với trục quay qua O:
Ihệ = Ithanh + Im =