Một thanh mảnh đồng chất tiết diện đều, khối lượng m, chiều dài l, có thể quay xung quanh trục nằm ngang đi qua một đầu thanh và vuông góc với thanh. Bỏ qua ma sát ở trục quay và sức cản của môi trường . Momen quán tính của thah đối với trục quay là I = ml2 và gia tốc rơi tự do là g. Nếu thanh được thả không tốc độ đầu từ vị trí nằm ngang thì khi tới vị trí thẳng đứng thanh có tốc độ góc ω bằng
Chọn gốc thế năng tại điểm treo thanh
Khi thanh nằm ngang cơ năng của thanh là W=0
Khi thanh đến vị trí thẳng đứng , cơ năng của thanh là : W’ = I ω2 - mgl
Do bỏ qua ma sát nên cơ năng được bảo toàn
W’ = W = mgl ω =