Một thanh kim loại dài AB = 3,2 m được đặt trên một cái xà vuông góc với chiều dài của nó. Thanh sẽ cân bằng nằm ngang khi đầu A cảu nó cách điểm tựa O trên xà là OA = 1,4m. Nếu treo vào đầu B một quả cân m1 = 100g thì thanh cân bằng trên điển tựa O’ có O’A = 2m. Khối lượng m của thanh là
Vì thanh kim loại cân bằng trên điểm tựa O nên giá của trọng lực đi qua trục quay O, điểm O chính là trọng tâm của thanh. Thanh chịu tác dụng của trọng lực P = mg của thanh đặt tại O và P’ = m1g của quả cân đặt tại B, thanh cân bằng khi tổng đại số các momen lực bằng 0:
-mg.OO’ + m1g.O’B = 0 => m = 200g.