Một thanh cứng đồng chất có chiều dài l, khối lượng m, quay quanh 1 trục ∆ qua trung điểm và vuông góc với thanh. Cho momen quán tính của thanh đối với trục ∆ là . Gắn chất điểm có khối lượng vào một đầu thanh. Momen quán tính của hệ đối với trục ∆ là
Ihê = IT + IM =