Một ròng rọc có bán kính 10cm, có momen quán tính đối với trục quay bằng 0,01 kg.m2. Ban đầu ròng rọc đứng yên , tác dụng một lực không đổi 2N theo phương tiếp tuyến với vòng ngoài của nó. Sau khi tác dụng 3s, tốc độ góc của ròng rọc là
Momen lực : M = F.d = F. R = 0,2 (N.m)
Gia tốc góc của ròng rọc là :
γ= = 20 (rad/ s2)
Tốc độ góc của ròng rọc là : ω = ω0 + γt = 60 (rad/ s2).