Một con lắc vật lí là một thanh mảnh, hình trụ, đồng chất, khối lượng m, chiều dài l, dao động điều hòa (trong một mặt phẳng thẳng đứng) quanh một trục cố định nằm ngang đi qua một đầu thanh. Biết Momen quán tính của thanh đối với trục quay đã cho là I = ml2. Tại nơi có gia tốc trọng trường g, dao động của con lắc này có tần số góc là
Khoảng cách từ trục quay đến trọng tâm :
d = ; ω = =