Một chất điểm khối lượng m, quay xung quanh trục cố định ∆ theo quỹ đạo tròn tâm O, bán kính r. Trục ∆ qua tâm O và vuông góc với mặt phẳng quỹ đạo. Tại thời điểm t, chất điểm có tốc độ dài, tốc độ góc, gia tốc tốc hướng tâm và động lượng lần lượt và v, ω, a0 và p. Momen động lượng của chất điểm đối với trục ∆ được xác định bởi:
Momen động lượng của chất điểm đối với trục ∆ được xác định bởi L = pr.