Một cái xà nằm ngang AOB (O là trung điểm của AB). Tác dụng các lực F1 tại O, F2 tại B và F3 tại A (hình vẽ 25.2). Biết rằng chiều dài thanh AB = 1,5m. Mômen quay toàn phần tác dụng lên xà đối với trục quay qua O và vuông góc với trang giấy là
Mômen quay toàn phần tác dụng lên xà đối với trục quay qua O và vuông góc với trang giấy là : M = 36 Nm.