Đối với trục quay cố định nằm ngang đi qua tâm, một ròng rọc đường kính d=10cm có momen quán tính I=2,5.10-3 kg.m2. Một sợi dây mềm không co dãn được cuốn vào đầu một ròng rọc, đầu kia được buộc vào một vật có khối lượng m=3,0kg. Ban đầu hệ được giữ đứng yên, sợi dây căng và thẳng đứng. Thả nhẹ, hệ chuyển động. Bỏ qua ma sát, dây treo không bị trượt trên ròng rọc. Khi m rơi được 15cm tốc độ góc của ròng rọc là
Phương trình chuyển động của vật nhỏ m: P-T=ma (1)
Phương trình chuyển động quay của ròng rọc:
Khi vật đi được quãng đường h=> Góc quay của ròng rọc là = h/R. Áp dụng công thức: ω2 – ω02 = 2.γ. =>