Một thanh gỗ dài 3m dựa vào tường nhà. Biết rằng: thanh gỗ có khối lượng m = 6kg, có trọng tâm G ở chính giữa và ma sát đầu dựa vào tường không đáng kể, chân thanh B tựa trên mặt sàn sẽ bị trượt khi ở cách xa chân tường thẳng đứng một khoảng lớn hơn 1m. Hệ số ma sát nghỉ cực đại giữa chân thanh và sàn sẽ là:
Ta có: N.AH = P.KB Trong đó AH2 = AB2 – HB2 = 8 AH= 2,83m và KB = 0,5m N = 10,4N. (vì: )
Chiếu lên phương ngang: N - Fms = N = µmg µ = 0,174.