Một bánh xe quay quanh dần đều từ trạng thái nghỉ quanh trục quay của nó. Gọi P là 1 điểm trên bánh xe nằm cách trục quay 1 đoạn R, là góc góc hợp bởi vecto gia tốc a và bán kính nối điếm P với tấm quay. Hãy xác định biểu thức liên hệ giữa theo số vòng quay N?
C