Thanh cứng OA đồng chất và tiết diện đều có chiều dài l = 50 cm, có thể quay xung quanh trục nằm ngang qua O. Biết momen quán tính của thanh đối với trục quay O là I = ml2. Kéo thanh ra khỏi vị trí cân bằng một góc nhỏ rồi thả. Lấy g = π2 m/s2. Chu kì dao động của thanh bằng:
T = 2π s.