Một thanh AB có chiều dài L, khối lượng không đáng kể. Đầu B có gắn một chất điểm khối lượng M. Tại trung điểm AB có gắn một chất điểm có khối lượng m. Momen quán tính của hệ đối với trục quay vuông góc với thanh tại đầu A là
Momen quán tính của hệ: I=I1+I2= M.L2+m.(L/2)2= (M+m/4).L2