Thanh đồng chất, tiết diện đều, khối lượng m, chiều dài l và tiết diện của thanh là nhỏ so với chiều dài của nó. Momen quán tính của thanh đối với trục quay đi qua trung điểm của thanh và vuông góc với thanh:
Momen quán tính của thanh đối với trục quay đi qua trung điểm của thanh và vuông góc với thanh là: I=1/12.ml2